WORK WITH HIKROBOT
裕同科技自2019年起不斷進(jìn)行智能工廠探索與建設(shè)，2021年初，新廠區(qū)許昌裕同科技智能制造產(chǎn)業(yè)園落成，占地187.5畝，目前5G智能工廠的部分產(chǎn)線已投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。
在新廠區(qū)設(shè)計(jì)之初，裕同科技就找到�？禉C(jī)器人，從一開始的需求調(diào)研到產(chǎn)品選型，再到項(xiàng)目建制，雙方工程師團(tuán)隊(duì)共同設(shè)計(jì)、開發(fā)，在全廠區(qū)大規(guī)模引入AMR（移動(dòng)機(jī)器人）產(chǎn)品和解決方案。
目前已部署潛伏和叉取系列機(jī)器人，共計(jì)近300臺(tái)AMR運(yùn)行在智能工廠中，覆蓋3個(gè)樓層，涉及原材料倉(cāng)儲(chǔ)、車間產(chǎn)線配送、成品倉(cāng)儲(chǔ)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS 無(wú)縫對(duì)接裕同的WMS以及MES系統(tǒng)，對(duì)接提升機(jī)進(jìn)行跨樓層任務(wù)，24 小時(shí)全方位管理AMR的運(yùn)行狀態(tài)和路徑規(guī)劃。AMR穿梭在原材料倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)車間、成品倉(cāng)庫(kù)，用自動(dòng)化、智能化手段，簡(jiǎn)化規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)工藝流程，高效完成各類物流任務(wù)。
在原材料倉(cāng)中，叉取AMR與潛伏AMR混跑運(yùn)行，通過(guò)裕同科技的WMS一鍵查找，物料被叉取AMR從多層料架轉(zhuǎn)移下，轉(zhuǎn)交給潛伏AMR運(yùn)送到相關(guān)工位加工，期間MES自動(dòng)報(bào)工，半成品再由AMR轉(zhuǎn)移到暫存區(qū)等待。在整個(gè)過(guò)程中依托AMR，實(shí)現(xiàn)印后車間的自動(dòng)叫料，印后線邊倉(cāng)的自動(dòng)入庫(kù)和自動(dòng)返儲(chǔ)，成品倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)出入庫(kù)和調(diào)撥。
由于現(xiàn)場(chǎng)物料種類特殊，指定物料需經(jīng)過(guò)指定區(qū)域內(nèi)的提升機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)樓層，現(xiàn)場(chǎng)配備的提升機(jī)共13個(gè)。AMR根據(jù)物料信息對(duì)接不同的提升機(jī)，做到不同物料乘坐“專梯”上下樓。AMR力扛千斤，承擔(dān)了單調(diào)卻繁重的運(yùn)輸任務(wù)，釋放出的人力可專注于高附加值工作。
采用AMR解決方案后，實(shí)現(xiàn)從接單、研發(fā)、采購(gòu)、制造、出貨，全流程物流與信息流打通，并對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈條中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采集，生產(chǎn)關(guān)鍵指標(biāo)沉淀分析，與人員績(jī)效相結(jié)合，通過(guò)智能決策，不斷優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，屏蔽管理漏洞，使管理者具備穿透性，內(nèi)部協(xié)調(diào)機(jī)制簡(jiǎn)單高效。
在5G向制造業(yè)加速前行的浪潮中，如何用好5G技術(shù)？本項(xiàng)目也給出了答案。目前5G基站已覆蓋1樓原材料倉(cāng)庫(kù)，搭載5G模組的AMR在其中暢行無(wú)阻，其穩(wěn)定性讓項(xiàng)目組對(duì)“5G+AMR”覆蓋整個(gè)廠區(qū)有很強(qiáng)的信心。
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的AMR配置了視覺(jué)SLAM/激光SLAM等導(dǎo)航方式，RCS與AMR實(shí)時(shí)通信，完美支持AMR在不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。有了靈活的AMR，面對(duì)不同產(chǎn)值需求，可以迅速地重新規(guī)劃布局，大大減少額外成本。
INTELLIGENT MANUFACTURING
裕同科技服務(wù)于世界500強(qiáng)客戶及高端品牌。驕人的供應(yīng)能力和產(chǎn)品質(zhì)量，與企業(yè)制造端的技術(shù)發(fā)展有著密切關(guān)系。在面對(duì)全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的形式下，打造智能工廠不僅有效提升企業(yè)的短期競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)在面對(duì)長(zhǎng)期不斷變化的外部環(huán)境時(shí)，可快速調(diào)整企業(yè)戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)重心，構(gòu)建智能制造生態(tài)圈。
�？禉C(jī)器人AMR在許昌裕同智能工廠正式上崗后，進(jìn)一步提高了廠內(nèi)物流效率和質(zhì)量。將原有的混料風(fēng)險(xiǎn)減低為0，并實(shí)現(xiàn)車間作業(yè)無(wú)紙化。未來(lái)，雙方將繼續(xù)攜手并肩，致力于實(shí)現(xiàn)所有的流程標(biāo)準(zhǔn)化、制造自動(dòng)化、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化、管理智能化，再創(chuàng)智造新標(biāo)桿，促進(jìn)包裝行業(yè)的進(jìn)步。
